本文摘要：几经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光追踪、激光GPS、激光扫描光学、激光多普勒光学等技术，因此经常出现了各种有所不同种类的激光雷达，被普遍应用于各个领域，激光雷达在很多年前，未被大众所熟悉，以后近年来机器人和无人驾驶技术的蓬勃发展，激光雷达才渐渐转入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（还包括无人驾驶）而问世，它还被普遍应用于VR/AR、智慧交通、海洋探寻和渔业资源监测、3D打印机等领域。

几经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光追踪、激光GPS、激光扫描光学、激光多普勒光学等技术，因此经常出现了各种有所不同种类的激光雷达，被普遍应用于各个领域，激光雷达在很多年前，未被大众所熟悉，以后近年来机器人和无人驾驶技术的蓬勃发展，激光雷达才渐渐转入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（还包括无人驾驶）而问世，它还被普遍应用于VR/AR、智慧交通、海洋探寻和渔业资源监测、3D打印机等领域。机器人领域——协助机器人构建自律定位导航自律定位导航是机器人构建自律行驶的不可或缺技术，不管什么类型的机器人，只要牵涉到到自律移动，就必须在其行驶的环境中展开导航系统定位，但传统的定位导航方法由于智能化水平较低，没解决问题定位导航的问题，以后激光雷达的经常出现，在相当大程度上消弭了这个难题，机器人使用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，减少视觉和惯性导航等多传感器融合的方案协助机器人构建自律建图，路径规划、自律避障等任务，它是目前性能最平稳、可靠性最弱的定位导航方法，且使用寿命宽，后期改建成本低。

扫地机器人是目前单线激光雷达应用于最普遍的领域，激光雷达因应slam算法，可以让扫地机器人在房间里构建智能清理，清理的过程中绘制地图，动态传输到手机APP，就算用户不在家，也可以通过手机APP查阅清理情况，以及决定其他地方清理。无人车领域——自律感官道路环境及规划路线在无人车领域，激光雷达主要以多线数居多，起到与机器人领域非常，主要是协助汽车自律感官道路环境，自动规划行车路线，并掌控车辆抵达预计的目标。

激光雷达是怎么老大汽车辨识路口与方向呢？激光雷达用于的技术是飞行中时间，就是根据激光遇上障碍物后的调头时间，计算出来目标与自己的比较距离。激光光束可以精确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的比较距离，这些轮廓信息构成所谓的点云并绘制出有3D环境地图，精度可超过厘米级别，从而提升测量精度。说道到无人车领域，业内人士都告诉Velodyne64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。

无人机领域——回避障碍物目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物回避方面已转入实用阶段，在其他军事应用于研究领域也日益成熟期。直升机在展开低空侦察飞行中时，不易与地面小山或建筑物撞。为此，研制能回避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的心愿。目前，这种雷达已在美国、德国和法国取得了顺利。

美国研制的直升机超低空飞行中障碍回避系统，用于液体激光二极管发射机和转动全息扫描器可检测直升机前很长的空域，地面障碍物信息动态表明在机载平视显示器或头盔显示器上，为安全性飞行中起了相当大的确保起到。

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